日本建築学会構造系論文集に掲載されました！（鉛直免震）

本研究室で取り組んでいる鉛直免震に関する査読付き論文が日本建築学会構造系論文集に掲載されました。

該当する論文は下記のURLから↓

懸架型パラレルリンク機構を用いた鉛直免震システムの鉛直方向動的力学特性に関する研究
https://doi.org/10.3130/aijs.91.621

以下は，論文のタイトルと要旨です。

題目
懸架型パラレルリンク機構を用いた鉛直免震システムの鉛直方向動的力学特性に関する研究

和文要旨
本研究は，建物に適用可能な鉛直免震技術として，懸架型パラレルリンク機構を提案し，その鉛直方向における動的特性を数値解析および縮小装置による加振試験で検討したものである。数値解析では，幾何学的非線形性を考慮し，摩擦係数や減衰定数が応答に与える影響を明らかにした。その結果、摩擦および減衰を小さく設定することで加速度応答を大幅に低減できる一方、変位応答は増大する傾向が示された。また，油圧シリンダ単体試験と縮小装置による振動台試験を通じて解析モデルの妥当性を検証し，懸架型パラレルリンク機構が鉛直免震に有効かつ実用的であることを実証した。本成果は，水平動と鉛直動を同時に制御する三次元免震構造の実現に向けた基盤となるものである。

Title
A STUDY ON THE VERTICAL DYNAMIC MECHANICAL CHARACTERISTICS OF A VERTICAL SEISMIC ISOLATION SYSTEM USING A SUSPENSION-TYPE PARALLEL LINK MECHANISM

Abstract
This study proposes a suspension-type parallel link mechanism as a vertical seismic isolation system for buildings. Numerical analyses and shaking table experiments were conducted to clarify its vertical dynamic characteristics. Results show that the system effectively reduces vertical acceleration responses when friction and damping are minimized, while ensuring stability under different load conditions. The parallel mechanism eliminates the need for shear force transmission devices, offering practical advantages in cost and constructability. Verification through element and scaled model tests confirms the validity of the analytical model and demonstrates the feasibility of applying this mechanism to three-dimensional seismic isolation.